机器人以及配套产品设备（bèi）需要定期（qī）进（jìn）行清洁、维护、保养，其目的（de）是确保（bǎo）机器人在作业时能正常运（yùn）行，降低因故障而影响产品（pǐn）质量，保障操作人员的安全。

我们一般（bān）需要维护充电桩的充电（diàn）电极、机器人麦（mài）克风、机器人雷达、摄（shè）像头等等（děng）。

1.充电保养

目的（de）：确保充电（diàn）桩对准成功（gōng）率

           减小接触电阻，确保充电效（xiào）率

保（bǎo）养方法：软刷清理、眼镜布擦拭。

2.麦（mài）克风保养（yǎng）

目（mù）的（de）：确（què）保灰尘不影响麦克风工作，并确保清理灰（huī）尘（chén）时不损坏麦（mài）克风

保（bǎo）养方法：毛刷清理（lǐ）。

3.雷达、摄像头（tóu）镜片保（bǎo）养

目的：确保灰尘或毛发不影响雷达、摄像头的正常工（gōng）作

保养方法（fǎ）：毛刷（shuā）和（hé）眼镜布擦拭雷达、相关摄像（xiàng）头。

4.底盘保（bǎo）养

目的：确保（bǎo）机（jī）器（qì）人移动时的稳定性

保养方法：清理底盘轮子上的毛（máo）发碎屑。