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公司基本资料信（xìn）息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节（jiē）
负（fù）载：200Kg
动（dòng）态范围：3505mm
控制（zhì）柜：DX100
用途：搬运、组装/分装
产品（pǐn）详情
独特长上臂设（shè）计，适合重复取件（jiàn）动（dòng）作;
全轴低功率输出，无需设置安（ān）全（quán）栅栏，设备（bèi）构成简易;
性能（néng）可靠易（yì）维护;
| 机（jī）器人型（xíng）号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可（kě）搬质量（liàng） | 200kg | |
| 垂（chuí）直伸长度（dù） | 2629mm | |
| 水（shuǐ）平（píng）伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范（fàn）围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂（bì）） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋（xuán）转） | 90°/s | |
| *大（dà）速度 | L轴（zhóu）（下臂（bì）） | 90°/s |
| U轴（上臂（bì）） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许（xǔ）力矩 | R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 0N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng）） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
3050kg | |
| 电源容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支架式(挂壁（bì）式时，S轴的动（dòng）作（zuò）会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模（mó）式而异。
*4：只限搬运用途。
沪公网备（bèi）31010102005835号
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